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TCM系列电子罗盘是美国PNI公司的产品，用于测量航向、倾斜角和磁场强度。精度高、体积小、抗干扰能力强。TCM系列电子罗盘通过倾角补偿，可输出高精度、高可靠性的航向、横滚、俯仰和磁场测量信息。三轴电子罗盘在其倾斜范围内任意姿态下，通过捷联的三轴磁场传感器和加速度计，产品都能提供精准的航向，并针对磁场源和三维物质中的磁场失真进行校准。产品提供三个方向的定位数据：航向、横滚和俯仰值。
应用领域：卫星定位、ROV/AUV、测绘仪器和声纳系统。
技术参数
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指标 型号 |
TCM2.5 |
TCM3 |
TCM5 | |
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罗盘航向参数 |
精度 |
0.8°RMS |
<70°:0.5°>70°:0.8° |
<70°:0.3°>70°:0.5° |
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分辨率 |
0.1° |
0.1° |
0.1° | |
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重复性 |
0.1°RMS |
0.05°RMS |
0.05°RMS | |
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罗盘倾斜参数 |
倾斜精度 |
0.2°RMS |
* |
* |
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分辨率 |
0.1° |
0.01° |
0.01° | |
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重复性 |
0.1°RMS |
0.05°RMS |
0.05°RMS | |
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倾斜范围 |
±50° |
±80° |
±90°俯仰、±180°横滚 | |
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校准 |
硬铁校准 |
有 |
有 |
有 |
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软铁校准 |
无 |
有 |
有 | |
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有限倾斜用户校准 |
无 |
有 |
有 | |
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磁场信息 |
测量范围 |
±80μT |
±80μT |
±80μT |
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磁场分辨率 |
±0.05μT |
±0.05μT |
±0.05μT | |
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磁场重复性 |
±0.1μT |
±0.1μT |
±0.1μT | |
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物理特性 |
尺寸 |
64×51× |
35×43× |
35×43× |
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重量 |
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RS232连接器 |
10针 |
9针 |
9针 | |
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接口特性 |
启动延迟 |
<50毫秒 |
<50毫秒 |
<50毫秒 |
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休眠模式延迟 |
<1毫秒 |
<1毫秒 |
<1毫秒 | |
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最大采样速率 |
20次/秒 |
20次/秒 |
20次/秒 | |
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RS232通信速率 |
300~115200baud |
300到115200baud |
300到115200baud | |
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输出格式 |
TCM2协议、NMEA0183 |
二进制高性能协议 |
二进制高性能协议 | |
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电源 |
支持电压 |
3.6~5V/6~18V |
3.6~5V |
3.6~5V |
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电流(最大) |
22mA |
22mA |
22mA | |
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理想模式 |
18mA |
14-18mA |
14-18mA | |
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休眠模式 |
0.6 mA |
0.6 mA |
0.6 mA | |
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环境 |
储存范围 |
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操作温度 |
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冲击 |
50~ |
*俯仰精度0.2°RMS |
*俯仰精度0.2°RMS | |
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振动 |
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*横滚精度0.2°RMS(俯仰<65°) 0.5°RMS(俯仰<80°) 1°RMS(俯仰<86°) |
*横滚精度0.2°RMS(俯仰<65°) 0.5°RMS(俯仰<80°) 1°RMS(俯仰<86°) | |
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湿度 |
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